各科室：

国家自然科学基金委员会近期发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2017年度项目指南（附件1），现将相关要求转发如下：

一、项目介绍：

（一）科学目标

本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉，在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与动力学，多模态环境感知与人体行为意图理解，群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性研究成果。培育一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。

（二）核心科学问题

1.刚-柔-软体机器人的运动特性与可控性。

2.人-机-环境多模态感知与自然交互。

3.机器人群体智能与操作系统架构。

二、2017年度重点资助研究方向

本年度以“培育项目”和“重点支持项目”的形式予以资助。

（一）培育项目的研究方向。

1. 先进结构机器人机构、传动与动力学。

（1）刚-柔-软多体耦合系统运动/力传递原理；

（2）软体机器人大变形致动与变刚度机制；

（3）机器人-人-环境交互动力学与顺应性设计理论。

2. 共融机器人的环境主动感知与自然交互。

（1）动态非结构环境感知与机器人自主作业；

（2）行为意图认知与人机协同；

（3）共融机器人互适应自主学习与知识演化机理。

3. 机器人群体智能与操作系统。

（1）多机器人协作与群体智能控制；

（2）共融机器人行为管理；

（3）智能软件体系。

4. 其他具有共融机器人核心特征的结构、传感和控制新原理。

（1）人机协作机器人设计与控制；

（2）具有适应症针对性的人机交互机理。

（二）重点支持项目的研究方向。

高端制造、医疗康复、国防安全等领域具有重大应用前景的共融机器人结构与驱动、感知与交互、智能与控制以及系统集成的新原理和新方法。对医疗康复领域的项目鼓励具有实质性医学科学研究内容的医工交叉研究，不支持纯生物信号与信息处理研究。

三、项目遴选的基本原则

为确保实现总体目标，本重大研究计划要求研究内容必须符合本项目指南要求，并按照如下原则遴选项目：

（一）鼓励开展前沿领域探索性研究，优先支持原创性研究；

（二）优先支持工程与材料科学部、信息科学部、数理科学部和医学科学部等学科间的交叉研究；

（三）优先支持具有实质性国际合作的研究；

（四）优先支持青年学者牵头申请的项目；

（五）对不符合本重大研究计划科学目标，未反映共融机器人核心特征的项目申请不予受理。

四、2017年度资助计划

本重大研究计划2017年度拟资助培育项目30项左右，直接费用平均资助强度为65万元/项，研究期限3年，申请书中研究期限应填写“2018年1月1日—2020年12月31日”；拟资助重点支持项目12项左右，直接费用平均资助强度为300万元/项，研究期限4年，申请书中研究期限应填写“2018年1月1日—2021年12月31日”。

五、申报要求及注意事项

（一）申请条件。

本重大研究计划项目申请人应当具备以下条件：

1.具有承担基础研究课题的经历；

2.具有高级专业技术职务（职称）。

在站博士后研究人员、正在攻读研究生学位以及无工作单位或者所在单位不是依托单位的人员不得作为申请人进行申请。

（二）限项规定。

1.本项目计入具有高级专业技术职务（职称）的人员申请和正在承担项目总数限3项的范围。

2.申请人（不含参与者）同年只能申请1项重大研究计划项目。上一年度获得重大研究计划项目资助的项目负责人（不包括集成项目和战略研究项目），本年度不得作为申请人申请重大研究计划项目。

（三）申请注意事项。

1. 有意申请该项目的申请人请在2017年8月14日前把申报意愿通过email告知科研科联系人。ISIS系统提交申请书电子版的校内截止时间为2017年8月26日（建议提前提交以便进行形式审查），待审核通过后打印一式三份原件，签字后交科研科。

2.本重大研究计划项目申请书采用在线方式撰写。对申请人具体要求如下：

（1）申请人在填报申请书前，应当认真阅读本项目指南和《2017年度国家自然科学基金项目指南》中申请须知和限项申请规定的相关内容，不符合项目指南和相关要求的申请项目不予受理。

（2）本重大研究计划旨在紧密围绕核心科学问题，将对多学科相关研究进行战略性的方向引导和优势整合，成为一个项目集群。申请人应根据本重大研究计划拟解决的具体科学问题和项目指南公布的拟资助研究方向，自行拟定项目名称、科学目标、研究内容、技术路线和相应的研究经费等。

（3）申请人登录科学基金网络信息系统https://isisn.nsfc.gov.cn/（没有系统账号的申请人请联系科研科联系人），按照撰写提纲及相关要求撰写申请书。

（4）申请书中的资助类别选择“重大研究计划”，亚类说明选择“培育项目”或“重点支持项目”，附注说明选择“共融机器人基础理论与关键技术研究”，根据申请的具体研究内容选择相应的申请代码。以上选择不准确或未选择的项目申请将不予受理。

培育项目和重点支持项目的合作研究单位不得超过2个。

（7）申请人完成申请书撰写后，在线提交电子申请书及附件材料，下载打印最终PDF版本申请书，并保证纸质申请书与电子版内容一致。

科研科联系人：卢老师　　电话：38379764

Email:liuyuankyk@163.com

基金委ISIS系统技术支持：电话：010-6231 7474

附件：

1.共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2017年度项目指南

科研科

2017年7月17日